Die Erpe entspringt in der Gemarkung Oelshausen. Sie hat 2 Quellen. Vom Zusammenfluss der Wattenberger Erpe und der Hundsberger Erpe in der Ortslage von Oelshausen bis zur Mündung in die Twiste bei Volkmarsen ist sie 21,5 km lang. Oelshausen liegt 335 m üb. NN die Mündung 176 m üb. NN. Sie hat also ein mittleres Gefälle von 0,75 %.
Bis zum Pegel in Ehringen fließen 138 km² Oberflächenwasser in die Erpe. Bis zur Mündung sind es 154 km². Der mittlere Durchfluss am Ehringer Pegel beträgt 750 Liter/s. (Sommerhalbjahr : 556, Winterhalbjahr : 945)
Auf ihrem Weg in die Twiste münden mehrere kleine Gewässer in unsere Erpe. Die wichtigsten sind in nachstehender Tabelle mit Kilometrierung , Höhe und Gefälle aufgeführt. Die Tabelle zeigt, dass am Oberlauf der Erpe das Gefälle deutlich abnimmt, was natürlich auch die Hochwassersituation in Ehringen verschärft hat.
| Zufluss | KM | Höhe üb. NN (m) | Gefälle | Ort |
| 0,0 | 335 | 1,24% | Oelshausen, Ortsmitte | |
| Lohbach | 6,8 | Wolfhagen, Schützenhaus | ||
| Mühlenwasser | 7,9 | 237 | Wolfhagen, Oleimühle | |
| Dase | 13,9 | 0,56% | Ehringen, Unterm Hasenbeutel | |
| Viesebecke | 15,1 | Ehringen, Vor dem Dorf | ||
| (Pegel Ehringen) | 15,9 | 192 | Ehringen, Oberstraße | |
| Rhödaer Bach | 18,3 | 0,29% | Volkm., Nähe Sauerbrunnen | |
| (Mündung) | 21,5 | 176 | Volkmarsen, Richtung Welda |